|
|
Měření rychlosti vozidel s použitím radaru
Vlkovič, Vladimír ; Široký, Adam (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a implementáciou aplikácie ktorá z radarových dát extrahuje informácie o rýchlosti vozidiel. Na radarové merania bol použitý radar s kontinuálnou vlnou. Dôraz sa kladie na zistenie uhlu priližujúceho sa vozidla a na korekciu rýchlosti na základe tohotu uhlu. Výsledný návrh bol implementovaný v prostredí Matlab. Vyhodnotenie úspešnosti implementovaného riešenia bolo vykonané na referenčných dátach.
|
|
|
Radar Signal Processing for Radio Altimeter
Krasňanský, Milan ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
This diploma thesis deals with designing and implementation of an algorithm for frequency--modulated continuous--wave radar signal processing. The goal is to implement an algorithm, which would be sufficiently fast (real--time capability on the target platform) and sufficiently accurate for its usage in the radio altimeter in the light aircraft, especially during the landing manoeuvre. The main signal processing method used in the implementation is the Discrete Fourier Transform. The created algorithm has been tested on the real flight data and achieved satisfactory results for the landing manoeuvre.
|
|
|
Sleep scoring using artificial neural networks
Vašíčková, Zuzana ; Mézl, Martin (oponent) ; Králík, Martin (vedoucí práce)
The main objective of the thesis is to create an artificial neural network for sleep-staging. Firstly, information about sleep and sleep stages is summarized. However, more profound overview of signal processing methods and methods of classification is found in next chapters. After summarizing the theoretical knowledge necessary to carry out practical part of thesis, signal features were extracted according to the theoretical proposal and using statistical analysis, convenient features were used as in input for artificial neural network, able to classify the sleep data into sleep stages after the learning stage.
|
|
|
Měření rychlosti vozidel s použitím radaru
Novák, Adrián ; Široký, Adam (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
V bakalárskej práci je popísané vytvorenie desktopovej aplikácie, ktorá spracováva radarové dáta, z nich vhodným spôsobom detekuje zachytené vozidlá a určuje ich rýchlosť a smer pohybu. Jadro aplikácie využíva Fourierovú transformáciu na prevod radarových dát z časovej do frekvenčnej domény. Toto frekvenčné spektrum je využité na získavanie potrebných informácií pre výpočty rýchlostí vozidiel s následnou korekciou výpočtu o kosínusový faktor. Výsledkom tejto práce je desktopová aplikácia, ktorá umožňuje z radarových dát získať informácie o detekovanom vozidle a následne určiť jeho rýchlosť.
|
|
|
Driver State Monitoring
Blašková, Barbora ; Prustoměrský, Milan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Driving is considered an important, or even necessary skill in today's world. However, with so much traffic, it is inevitable that accidents occur that might have fatal consequences. The amount of information the driver is suppose to process could lead to stress situations, during which he or she is unable to take rational decisions. This thesis aims to find the most suitable technologies and methodologies to implement a driver's state monitor, that could predict driver stress level to mitigate the possibility of such accidents. The thesis proposes personal and average monitors to assess driver's stress levels by the means of physiological and kinematics data collected during a drive. Both monitors proved to have high predicting power.
|
|
|
Detekce životních funkcí s použitím radaru
Köteleš, Dávid ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
V dnešnej dobe je veľmi dôležité merať životné funkcie človeka. Vďaka získaným dátam môžeme kontrolovať zdravotný stav ľudí. Rovnako sa táto kontrola využíva aj v športoch pri kontrole výkonu športovcov. K meraniu sa využívajú rôzne technológie, ktoré je možné rozdeliť do dvoch skupín, a to na kontaktné a bezkontaktné. Kontaktné metódy majú svoju nevýhodu, a to že človek sa nemusí cítiť komfortne a výsledky tým pádom nemusia byť správne. Preto v dnešnej dobe využívame bezkontaktné metódy, ktoré sa snažíme vyvíjať, aby dosahovali čo najväčšiu presnosť. V tejto práci je popísaný algoritmus využívaný radarovým zariadením, ktoré je schopné merať dýchaciu frekvenciu a srdečný tep človeka pomocou rýchlej furiérovej transformácie a rôznych filtračných metód. K tomuto meraniu bol využitý kit IWR1642 Boost a softvér, ktorý poskytuje spoločnosť Texas Instruments.
|
|
|
Nízkonákladový snímač vzdálenosti pro mobilní robot založený na snímači SRF05
Majerčík, Pavel ; Najman, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá zisťovaním vlastností a charakteristík ultrazvukových snímačov SRF05. Ide o hľadanie faktorov, ktoré skresľujú alebo iným spôsobom ovplyvňujú správne fungovanie týchto senzorov. V prvom rade bolo potrebné naprogramovať čip osadený na doske spracovania signálu pre korektnú funkčnosť a riadenie snímačov. Následne bolo realizovaných niekoľko meraní pre zistenie správania sa snímačov pre rôzne vzdialenosti. Ďalej bolo realizovaných mnoho meraní, ktorých snaha bola získať poznatky o vplyve teploty, svetelných podmienok, materiálu snímaného povrchu alebo mieru vzájomného ovplyvňovania pri použití viacerých snímačov. Poslednou úlohou bolo skúmanie približného tvaru vyžarovaného ultrazvuku pre zistenie oblasti detekcie. Nakoniec sa porovnali senzory SRF05 s nými ultrazvukovými snímačmi od rôznych výrobcov.
|
|
|
Driver State Monitoring
Blašková, Barbora ; Prustoměrský, Milan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Driving is considered an important, or even necessary skill in today's world. However, with so much traffic, it is inevitable that accidents occur that might have fatal consequences. The amount of information the driver is suppose to process could lead to stress situations, during which he or she is unable to take rational decisions. This thesis aims to find the most suitable technologies and methodologies to implement a driver's state monitor, that could predict driver stress level to mitigate the possibility of such accidents. The thesis proposes personal and average monitors to assess driver's stress levels by the means of physiological and kinematics data collected during a drive. Both monitors proved to have high predicting power.
|
|
|
Měření rychlosti vozidel s použitím radaru
Vlkovič, Vladimír ; Široký, Adam (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a implementáciou aplikácie ktorá z radarových dát extrahuje informácie o rýchlosti vozidiel. Na radarové merania bol použitý radar s kontinuálnou vlnou. Dôraz sa kladie na zistenie uhlu priližujúceho sa vozidla a na korekciu rýchlosti na základe tohotu uhlu. Výsledný návrh bol implementovaný v prostredí Matlab. Vyhodnotenie úspešnosti implementovaného riešenia bolo vykonané na referenčných dátach.
|
|
|
Detekce životních funkcí s použitím radaru
Köteleš, Dávid ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
V dnešnej dobe je veľmi dôležité merať životné funkcie človeka. Vďaka získaným dátam môžeme kontrolovať zdravotný stav ľudí. Rovnako sa táto kontrola využíva aj v športoch pri kontrole výkonu športovcov. K meraniu sa využívajú rôzne technológie, ktoré je možné rozdeliť do dvoch skupín, a to na kontaktné a bezkontaktné. Kontaktné metódy majú svoju nevýhodu, a to že človek sa nemusí cítiť komfortne a výsledky tým pádom nemusia byť správne. Preto v dnešnej dobe využívame bezkontaktné metódy, ktoré sa snažíme vyvíjať, aby dosahovali čo najväčšiu presnosť. V tejto práci je popísaný algoritmus využívaný radarovým zariadením, ktoré je schopné merať dýchaciu frekvenciu a srdečný tep človeka pomocou rýchlej furiérovej transformácie a rôznych filtračných metód. K tomuto meraniu bol využitý kit IWR1642 Boost a softvér, ktorý poskytuje spoločnosť Texas Instruments.
|
host ::
RSS.